Planificación de trayectoria para robots móviles utilizando aprendizaje QAPF
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Inicio: Lunes, 09 julio 11:00
Fin: Lunes, 09 julio 14:00 - Universidad Rey Juan Carlos, Móstoles,Madrid,España
Ponente: Ulises Orozco
En este trabajo se presenta el método de aprendizaje QAPF (Q-Learning with Artificial Potential Fields) para la planificación de trayectoria en ambientes estáticos y no estáticos. Este método híbrido combina el aprendizaje por refuerzo con el método de campos potenciales artificiales para obtener trayectorias viables para una navegación segura y eficiente del robot móvil.
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