• Planificación de trayectoria para robots móviles utilizando aprendizaje QAPF

  • lunes, 09 julio
  • Universidad Rey Juan Carlos, Móstoles,Madrid,España
  • Ponente: Ulises Orozco

    En este trabajo se presenta el método de aprendizaje QAPF (Q-Learning with Artificial Potential Fields) para la planificación de trayectoria en ambientes estáticos y no estáticos. Este método híbrido combina el aprendizaje por refuerzo con el método de campos potenciales artificiales para obtener trayectorias viables para una navegación segura y eficiente del robot móvil.