Ponente: Kenia Picos

En esta presentación se introduce un algoritmo para el seguimiento de pose tridimensional de un objeto rígido mediante el procesamiento de secuencias de imágenes monoculares. La pose del objeto se estima realizando una correlación lineal entre la escena actual y un banco de filtros construido a partir de diferentes vistas de un modelo tridimensional mediante gráficos de computadora. El seguimiento de pose está guiado por filtros de partículas que adaptan dinámicamente el banco de filtros teniendo en cuenta la cinemática del objeto en la escena para obtener resultados con alta precisión.